智能驾驶：包含了现阶段的ADAS高级辅助驾驶及未来将逐渐实现的自动驾驶，主要是通过智能传感器，进行多融合算法处理，使汽车可以自主完成环境感知，并进行规划决策的驾驶。
ADAS：Advanced Driver Assistance System，即高级辅 助驾驶，需要通过驾驶员与汽车自动化系统共同完成汽车的 驾驶任务。
自动驾驶：汽车自动化系统在设定条件内，持续地执行全部 驾驶任务。
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